摘要
本发明公开了一种基于人型康养机器人的跨场景的动态权限控制方法及介质。通过当检测到目标人型康养机器人处于开启的状态下,获取当前位置信息和当前场景图片;将当前场景图片输入至预先设置的场景确定模型中,并结合当前位置信息,来确定当前位置场景;获取目标人物的多模态身份认证信息;根据当前位置场景和所述多模态身份认证信息,来实现对目标人型康养机器人的动态权限控制。解决了不能准确进行场景选择,以及根据场景的不同而进行不同权限选择的问题,提高了选择场景的准确性,以及人型康养机器人的跨场景的动态权限控制的灵活性和准确性。
技术关键词
多模态身份认证
身份认证信息
声纹特征
虹膜特征
场景
权限控制方法
机器人
步态特征
环境光照强度
动态
图片
三维语义地图
权限控制装置
电子熔断器
可读存储介质
计算机
处理器
存储器
控制模块
电子设备
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环境传感器
仿真数据
语音控制指令
自然语言模型
启动家电
三维场景重建方法
单目深度估计
无人机
图像
工地
人脸特征提取
图像特征提取
关键点
人物面部表情识别
人脸特征向量