一种基于系统响应暂态的汽车制动振荡分析方法

本发明提供一种基于系统响应暂态的汽车制动振荡分析方法，涉及汽车安全驾驶领域，其技术要点在于：S1：构建汽车制动不同状态的冲激响应模型：上述公式中kn和an为待辨识参数；根据构建的冲激响应模型，建立汽车制动切换模型，分析输入输出关系；根据档位切换时刻T1，T2，…，Tn将输入输出关系分段，通过阶跃函数连接各档位响应；S3：将制动前输出暂态稳态分离，分析汽车制动后的暂态振荡过程。本发明提出了一种基于系统响应暂态的汽车制动暂态分析方法，该方法基于系统响应特性，研究历史过程与汽车制动暂态关系，结合汽车制动初态建立汽车制动暂态关系，为确保汽车安全制动前提下的最优控制策略提供了新的方案，兼顾了安全性和乘坐舒适性。