一种清洁机器人及检测清洁机器人情况的方法、装置

本申请提供了一种清洁机器人及检测清洁机器人情况的方法、装置。所述方法包括：接收清洁机器人上报的工作信息，工作信息包括清洁机器人处于工作状态时工作档位和集尘舱室的负压值；针对各工作档位，根据工作档位在周期内的多个所述负压值，确定工作档位在周期内的第一负压均值；若存在至少一个目标工作档位，则执行第一告警操作，目标工作档位为存在一个或至少两个连续的第一负压均值大于对应的第一预设负压阈值的工作档位。本申请能够排除引起单次负压值变化的干扰因素，获得更能表征集尘部件的情况的第一负压均值；能够准确判定集尘部件内部已满，使得及时提醒用户清理或更换集尘部件。