自移动式表面清洁机器人

本公开提供一种自移动式表面清洁机器人，其包括：壳体组件和清洁组件；其中，清洁组件包括：外壳组件、清洁部件、第二驱动马达、调节机构和阻尼件；清洁部件用于对待清洁表面进行动力清洁；第二驱动马达与清洁部件动力连接，以使得清洁部件能够在外壳组件上绕旋转轴旋转；调节机构与外壳组件和清洁部件连接，以响应于第二驱动马达的驱动力，使得清洁部件相对于壳体组件在一个下降位置和一个上升位置之间移动，清洁部件在上升位置相比于下降位置更接近壳体组件；位于外壳组件和调节机构之间；清洁部件在下降位置和上升位置之间切换的过程中，阻尼件提供以旋转轴为中心的第一扭矩，调节机构提供以旋转轴为中心的第二扭矩，第一扭矩大于第二扭矩。