人体骨盆位姿的识别方法、装置、电子设备及介质

本申请提供一种人体骨盆位姿的识别方法、装置、电子设备及介质，涉及医学图像配准领域，该方法包括：获取骨盆微创手术中患者的骨盆2D数据和模型位姿；将骨盆2D数据输入至训练好的兴趣点追踪网络中进行处理，得到多个兴趣点的第一位置；基于三角测量法，对各兴趣点的第一位置进行处理，得到各兴趣点的第二位置，之后，确定位姿偏移矩阵；基于位姿偏移矩阵，对模型位姿进行调节。本申请提出方法可以理解为基于迁移学习的骨盆微创手术导航中的多视图2D/3D图像配准方法，设计了U‑Net结合注意力机制的轻量级兴趣点跟踪网络，并引入的风格迁移模块能够有效解决数据不足的问题，提高了网络在真实X‑ray上的性能。