管理系统、以及管理方法

本公开提供了一种管理系统、以及管理方法。本公开所涉及的管理系统为，对自主移动机器人、和设为能够通过与自主移动机器人组合使用从而使自主移动机器人执行不同的多种服务的多个附属单元进行管理的管理系统，所述管理系统取得被登记有附属单元和自主移动机器人的组合的组合信息，并生成用于使组合执行的控制信号。管理系统也可以使用深度学习等机器学习模型。