一种面向复杂任务的智能体训练方法和系统

本发明提供了一种面向复杂任务的智能体训练方法和系统，涉及强化学习技术领域，包括：根据无人机空战对抗场景下的复杂任务构建分层决策框架，以便将复杂任务分解为多个子任务，由多个智能体分别执行子任务；对分层决策框架下各层级智能体进行独立训练；独立训练完成后，根据任务特性从不同框架中抽取部分智能体形成联合优化组合，利用强化学习算法对组合中的智能体进行联合优化。本发明在高保真空战游戏等复杂场景中，通过对分层局部联合优化技术的深入研究，提升了智能体在复杂博弈任务中的表现及其自主博弈对抗能力。