一种面向特殊天气的无人机拍摄图像线段匹配方法及系统

本发明为一种面向特殊天气的无人机拍摄图像线段匹配方法及系统。包括以下步骤：将两幅图像重塑为灰度图像利用VGG进行特征提取，得到两幅图像的特征点及特征信息；采用LSD算法对两幅灰度图像进行线段检测；在进行线段检测后，对于过短的线段，不作保留，对于过长的线段分割为多个较短的子线段，对所有的线段按照相应的距离获取线段点；采用双三次插值的方式得到估计线段点的描述信息；线段点信息融合网络对线段点进行处理；进行线段位置编码；将两幅图像经过线段位置编码后获得的信息分别进行四次自注意力与一层卷积操作，并将结果进行匹配得到匹配矩阵。本发明匹配精度高，解决了特殊天气下无人机拍摄图像匹配困难的问题。