锂电池在线堆叠方法及装置

本发明公开了一种锂电池在线堆叠方法及装置，包括如下步骤：步骤1、由电芯来料输送线将夹持有电芯的电芯来料托盘沿X轴方向输送；步骤2、由堆叠机器人从电芯来料托盘上抓取电芯，并放置于模组下料线体上的模组下料托盘上；步骤3、由电芯定位拍打堆叠机构对模组下料托盘上的电芯进行拍打定位及堆叠；步骤4、重复步骤2和步骤3，完成模组下料托盘上电芯的堆叠；步骤5、模组下料线体驱动模组下料托盘沿X轴输送下料。本发明实现了将电芯在模组下料托盘上直接在线堆叠成模组，简化了现有技术中电芯在堆叠台上堆叠过程的结构结构和工艺，操作灵活，机器人投入量减少，降低生产制造成本。