摘要
本发明公开了一种高兼容锂电池电芯翻转设备,涉及电芯堆叠成组自动化设备领域。可以代替六轴机器人完成电芯的高效翻转作业,并且对不同电芯具有高兼容性。包括机台以及安装在机台上的翻转机构、进料机构、出料机构,所述进料机构、翻转机构、出料机构相邻设置。本发明实现了电芯在柔性链输送自动线中,将多种电芯快速侧向翻转,从而整合进高速自动线体应用当中;并且解决电芯规格多、兼容难的问题;同时结构简单,速度快,可以适应高速输送线,进而提高整线节拍;降低自动线成本,提升空间利用率等。
技术关键词
锂电池电芯
翻转设备
进料滚筒
翻转机构
出料机构
进料机构
立板
竖直凹槽
机台
自动线
滚筒输送机构
挡块
立柱
电机
六轴机器人
翻转作业
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