一种胶液收集用倾倒装置

本发明提供了一种胶液收集用倾倒装置，包括配置有机械臂、收集桶、视觉识别系统和控制系统的AGV车，机械臂上设有带夹持机构的安装架，安装架上转动设有回转台，回转台上转动设有带喷管的支架，支架连接设有用调节其角度位置的偏转机构，喷管上连接设有供气机构，回转台上移动设有调节块，驱动气缸分别与调节块和安装架铰接，回转台上设有调整调节块位置的调节机构，通过上述结构配合可实现胶碗的自动倾倒工作，并配合喷管的喷气、角度调节、往复摆动以及摆动幅度调节过程，利于将胶碗中的胶液喷出，在实现自动收集胶液的基础上进一步收集胶碗壁上粘附的胶液，具有良好的胶液收集效果，节约人工成本，提高胶液收集效率。