基于电力联合巡检的多专业多机巢的调度方法及相关装置

本发明公开了一种基于电力联合巡检的多专业多机巢的调度方法及相关装置，方法包括：制定输变配各专业的巡检策略从而设计巡检计划，将巡检计划整合至无人机联合巡检计划库，得到巡检任务集；采用聚类算法对巡检任务集中若干类特征相似的巡检任务进行聚类，得到若干个设备组成的巡检飞行任务；基于巡检飞行任务的既定航点以及无人机续航时间，通过TSP算法生成无人机的巡检航线；基于无人机的巡检航线，采用贪心算法对各巡检飞行任务与各无人机机巢进行一一匹配，最终形成对无人机机巢的自动调度。本发明解决了现有技术存在巡检任务分配不合理、未充分考虑跨专业多机巢巡检任且缺乏对巡检作业全流程的系统性、全面性的研究的问题。