基于多模态环境感知的动态路径规划方法及系统

本发明公开了基于多模态环境感知的动态路径规划方法及系统，属于智能移动机器人技术领域，包括：S1：基于第一多模态环境感知数据获取期望参数；S2：基于所建立的表征期望参数与工作设备状态相关性的相关函数对使用期望参数进行路径规划的安全性进行量化获取安全系数；S3：基于安全系数与期望参数获取规划参数，使用规划参数获取规划路径；S4：基于规划路径进行工作的过程中，若第二多模态环境感知数据不满足预设条件，则将第二多模态环境感知数据作为第一多模态感知数据，执行S1，否则，判断工作设备状态是否变化，若变化则将规划参数作为期望参数，执行S2。克服了现有技术难以在提高覆盖率的同时具有较高的安全性的技术问题。