一种隧道交通行为智慧监测分析方法及电子设备

本申请涉及隧道智慧交通技术领域，具体涉及一种隧道交通行为智慧监测分析方法及电子设备，具体包括：基于雷达数据中各个扫描点与邻域扫描点的差异情况得到杂波干扰度，基于扫描点的位置信息和发射接收能量差异得到远场校正度，结合杂波干扰度得到各扫描点的剔除值，利用剔除值对扫描点进行筛选；将保留的扫描点构建雷达点云数据；通过视觉图像利用单目估计得到视觉点云数据，结合雷达点云数据进行点云数据融合，利用3D多目标检测算法得到隧道内车辆的行驶信息，并将突发异常情况上报给交通指挥中心；对杂波干扰点进行筛选判断，剔除杂波干扰点对雷达数据的干扰，提高融合后的点云数据准确度，实现对隧道内交通行为的准确监测。