基于三维激光扫描的土地整治后新增耕地调查方法

本发明公开了一种基于三维激光扫描的土地整治后新增耕地调查方法，包括以下步骤：步骤1：采用无人机搭载三维激光扫描仪获取目标区域点云数据；步骤2：确定新增耕地的设计高度及高度阈值范围(a、b)；步骤3：选取高度阈值范围内的点云数据，即新增耕地点云数据；步骤4：基于新增耕地点云数据提取坐标点(x、y)值，基于滚圆算法进行凹包计算，生成新增耕地多边形并得出新增耕地点云数据的边界点(X、Y)；步骤5：基于边界点(X、Y)计算新增耕地面积Si。本申请通过无人机自主扫描计算山地，检测耕地新增情况，定期快速自主识别检测项目全场地的新增耕地面积，检测施工进度，减少人力成本。