一种动态环境下无人机物资配送能耗最小化方法及电子设备

本发明提供一种动态环境下无人机物资配送能耗最小化方法，包括：数据准备：对无人机进行数据采集，包括对配备于无人机上的传感器数据及配送货物订单管理系统实时获取运输货物质量数据；模型建立：依无人机跨区域物资配送的场景、建立无人机配送系统模型，基于传感器获取数据建立感知信息量化模型，通过无人机能耗模型表示无人机能量消耗状况；模型转化：基于系统模型，将无人机飞行能量消耗最小化问题转化为马尔可夫模型；模型训练：采用感控一体化的无人机跨区域移动架构，将EKF的观测空间融合到A2C的状态空间中，动态调整系统行为，进行模型训练；决策实施：依实时的动态环境信息，无人机生成满足能耗最小的飞行路线，实现物资配送。