一种用于外科手术机器人的辅助控制方法及系统

本发明公开了一种用于外科手术机器人的辅助控制方法及系统，涉及外科手术机器人辅助控制相关技术领域，包括：构建的用于诊断手术病人在手术中身体状况的先验知识模型，通过采集病人的各项生理指标，对病人进行监测；基于外科手术机器人的手术路径，获取手术目标的第一生理指标，以及手术路径上经过的血管与组织的第二生理指标；基于手术预期结果和监测结果，通过获取外科手术机器人的动作指令，依据第一生理指标和第二生理指标，控制外科手术机器人在手术路径上的运动方向与动作幅度。本发明通过虚拟感知设计，实现了对外科手术机器人的辅助控制，避免了在操作时需要人为判断的困扰，为外科手术机器人的应用提供了新的技术启示。