一种穿戴式三维激光扫描系统地下通道快速测图方法

本发明公开了一种穿戴式三维激光扫描系统地下通道快速测图方法，其测图方法包括：A、穿戴式设备的构建，其集成扫描模块、惯性导航模块、全景影像模块、UWB定位模块和边缘计算单元于背负式支架上；B、动态数据调整，通过自适应点云密度调节技术，根据行进速度动态调整扫描频率。本发明通过将扫描模块、惯性导航模块、全景影像模块、UWB定位模块和边缘计算单元集成于背负式支架上，提升了设备的便携性，能够轻松穿戴并在地下通道中自由移动进行数据采集，从而提高了测图的灵活性和效率，通过扫描模块、惯性导航模块和全景影像模块的配合为数据采集提供了高精度的定位和姿态信息，保证了后续测图的准确性。