一种池底地图构建的方法及泳池自动清洁设备

本公开实施例提供的一种池底地图构建的方法及泳池自动清洁设备，通过泳池自动清洁设备沿泳池内移动，同时采集三维移动数据，建立位置信息和深度信息的关系，从而得到泳池内部的三维数据，进而构建泳池的三维地图模型，以给予用户更好的使用体验。