面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法

本发明公开了面向单历元GNSS的PAR模糊度精度因子确定方法，其涉及卫星导航与定位技术领域。包括：将GNSS双差数学模型中的伪距和载波观测量分为两组，构建模糊度向量的浮点解与浮点解方差‑协方差矩阵的函数关系；构建单频单历元单系统P‑ADOP表达式并建立收缩因子k去逆变换解析式，联立得到单频单历元单系统GNSS非逆变换P‑ADOP近似公式；对上述单频单历元单系统非逆变换P‑ADOP近似公式进行类比推导，得到单频多系统或多频单历元GNSS非逆变换P‑ADOP一般近似公式。本发明对GNSS最优模糊度子集快速选取与定位及部分模糊度固定成功率影响机理分析具有重要理论价值与实际指导意义。