摘要
本发明提供一种用于矿用应急救援潜水泵的控制方法,包括;控制预先检测设备对位于所述矿区的现实储水区域进行水位检测,得到水位高度;创建与所述矿区对应的初始矿区模型,并基于水位高度在所述初始矿区模型的模型区域中进行基于水体模型的填充,得到当前矿区模型;沿与所述模型储水区域对应的水平延伸方向对所述模型储水区域进行区域划分,并对得到的各抽水区域进行区域排序,得到区域序列;创建水泵模型,并将水泵模型配置为对各抽水区域依次执行抽水任务;响应于水泵模型完成对各抽水区域执行的抽水任务,获取对应所述抽水任务的抽水展示视频,并将所述抽水展示视频发送至抽水控制端进行展示。本发明至少提高了抽水效率。
技术关键词
矿用应急救援
水泵模型
潜水泵
图像检测单元
检测设备
二值化图像
坐标点
展示界面
水位检测单元
基准
水体
视频
损耗
序列
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