一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统及方法

本发明公开了一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制系统，包括：传感器模块，其用于采集车辆状态信息，车辆俯仰动力学模型，其用于预测车辆的俯仰运动；ECAS控制单元，其包括模型预测控制器，模型预测控制器用于根据车辆状态信息、车辆俯仰动力学模型，实时计算并输出控制信号；执行机构，其包括空气弹簧刚度调节阀和阻尼阀控制器。本发明还公开了一种基于MPC技术的电控空气悬架俯仰控制方法。本发明相较于现有技术，解决现有电控空气悬架系统在俯仰控制中响应速度慢、控制精度不佳的问题。