一种基于动态数据的态势感知与评估方法

本申请提供一种基于动态数据的态势感知与评估方法，尤其是基于多源动态数据融合的态势感知与评估方法，所述方法包括：获取原始数据集，所述原始数据集包括无人机飞行姿态数据、环境障碍物数据、气象数据及目标动态数据；判断所述原始数据集的数据质量是否低于预设阈值，若存在数据缺失，则采用插值算法填补缺失值，若存在噪声干扰，则采用滤波算法去噪，生成修正数据集；基于所述修正数据集，通过预设的时空映射模型将多源数据对齐至统一坐标系，生成融合数据集；根据所述融合数据集的动态特征参数，调整数据采集频率，生成采样优化数据集；将所述采样优化数据集输入评估模型R，输出包含环境风险等级的态势评估结果。