一种基于演化博弈论的分布式无人机集群的协同搜索方法和系统

本发明提供一种基于演化博弈论的分布式无人机集群的协同搜索方法和系统，所述方法包括：首先通过蒙特卡洛方法初步预测各个无人机搜索策略的期望收益，初步确定策略与期望收益的关系，然后进入基于演化博弈的策略优化阶段，即随着搜索进程每架无人机按照一定规则不断更新期望收益，计算子网内每架无人机当前策略的策略评估值，并且每架无人机根据策略评估值基于演化博弈机制进行策略的优化与更新，其中，策略优化与更新的原则为表现优异的策略将被更多无人机接受，表现较差的策略将被逐渐淘汰。通过这种动态演化过程，无人机集群能够自适应地选择连通子网内的最优搜索策略，从而在分布式架构下实现集群的高效协同，显著提升协同搜索的效率。