一种三维牙齿模型构建方法、系统及产品

本申请提供了一种三维牙齿模型构建方法、系统及产品，方法包括：通过终端获取包含有牙齿图像的视频流和实时记录的声波信息；基于训练完成的牙齿分割模型对视频流中的牙齿图像进行牙齿分割，得到牙齿分割结果；基于预设算法对牙齿分割结果进行特征提取，获取终端的相对位姿信息；基于相对位姿信息和声波信息构建牙齿的三维点云；将三维点云进行网格化及平滑处理，得到三维牙齿模型。本方法操作简便、成本可控、得到的数字化三维牙齿模型精度高，能有效降低三维牙齿模型的构建成本。