环卫装备的自适应清洁路径规划系统及方法

本发明涉及环卫装备的自适应清洁路径规划系统及方法，涉及路径控制技术领域，系统包括：环境计算模块，用于对待清洁的区域进行环境动态建模，生成环境状态概率；清洁优先级模块，用于根据环境状态概率，确定各区域的清洁优先级；第一规划模块，用于根据各区域的清洁优先级，为环卫装备确定规划路径；调整量模块，用于响应于预测出新规划路径，确定新规划路径相对于原规划路径的路径调整量；路径调整模块，用于根据路径调整量对环卫装备进行路径调整，使环卫装备按新规划路径移动；第二规划模块，用于计算环卫装备的清洁效果评分，并根据清洁效果评调整新规划路径得到目标路径。本系统能够提升换环卫装备路径规划的准确性。