摘要
本发明属于车辆安全技术领域,公开了一种车门打开防碰撞预警方法及系统;包括:采集意图分析数据;对意图分析数据进行分析,识别乘客的开门意图;获取车辆特征数据;根据车辆特征数据,预测行驶轨迹;对行驶轨迹进行分析,评估碰撞风险;根据碰撞风险的评估结果以及开门意图,对乘客进行对应的告警;本发明能够准确识别开门风险并及时提醒车辆乘客,减少因车辆盲区导致的事故风险,提升车门开启的安全性,切实保障行人和骑行者的交通安全。
技术关键词
防碰撞预警方法
障碍物
速度预测模型
车门
意图指令
数据
识别乘客
方位角
车辆后视镜
轨迹
防碰撞预警系统
风险
标记
深度神经网络模型
滑动窗口方法
预测误差
表达式
系统为您推荐了相关专利信息
路径规划方法
多无人艇
深度强化学习算法
任务分配算法
栅格
区域分配方法
栅格地图
正六边形网格
矩阵
障碍物
多传感器融合
室内动态环境
协方差矩阵
避障算法
动态窗口法
障碍物轨迹预测
笛卡尔坐标系
轨迹预测模型
轨迹特征
车道特征
自主运动控制方法
农田机器人
惯性导航传感器
实时数据
障碍物