基于改进人工大猩猩部队算法的船舶管路路径优化方法

一种基于改进人工大猩猩部队的船舶管路路径优化方法，首先，使用混沌映射对种群位置进行初始化，确定目标函数后，使用Logistic混沌创建初始化种群，随机将大猩猩分为三种，分别为迁移到未知位置、已知位置和其他大猩猩位置，用于快速检索银背大猩猩位置。而后，结合鱼鹰优化算法中的位置更新策略，通过银背竞争机制在大猩猩部队内部优化银背大猩猩位置。最后在后期阶段融合Levy飞行策略更新个体位置，引入外来大猩猩跟银背大猩猩竞争，避免过快收敛，达到预设迭代次数，输出最优解。本发明保证算法后期种群的多样性，跳出局部最优解，扩大搜索能力，并运用于船舶管路路径规划当中。