基于混合现实的异地远程超声设备同步显示系统及方法

本发明公开了一种基于混合现实的异地远程超声设备同步显示系统，包括专家端设备、云服务器平台和远程端设备，所述专家端设备包括假人模型、超声探头模型和动作追踪器，所述动作追踪器安装在所述超声探头模型上，所述动作追踪器被配置为能够捕捉所述超声探头模型在所述假人模型上的移动轨迹和角度变化，并将其转换为数字信号传输至所述云服务器平台，所述远程端设备包括MR头盔和手柄，所述手柄被配置为能够标定被试者体表的标志物，以生成虚拟动态三维人体模型，所述MR头盔配备有显示屏和空间感知模块，所述MR头盔被配置为能够接收来自所述云服务器平台的数据，将虚拟探头的动作实时叠加在所述被试者的真实身体上。