用于拍摄设备的外参标定方法、设备和计算机程序产品

本申请实施例提供一种用于拍摄设备的外参标定方法、设备和计算机程序产品，该方法可包括：确定第一输入图像与第二输入图像的重叠区域，第一输入图像是参考图像，第二输入图像是在目标拍摄设备的预设视角下的图像；确定所述重叠区域中的目标特征点；获取针对所述目标拍摄设备的各外参设置的至少两个尺度的校正范围；按照尺度从大到小的顺序，针对每一尺度，根据所述目标特征点和各外参在所述尺度下的所述校正范围对所述目标拍摄设备的各外参进行校正，其中，上一尺度下各外参值的校正结果是下一尺度下各外参值的校正基准，且下一尺度的校正范围是上一尺度的校正范围的一部分。如此，可以避免将目标拍摄设备返厂进行重标定给用户带来的不便。