空天地一体化网络中低能量无人机的任务动态卸载方法

本发明提供了一种空天地一体化网络中低能量无人机的任务动态卸载方法。该方法包括：构建空天地一体化网络模型，设置无人机的状态、动作、时延和损耗参数；基于所述无人机的状态、动作、时延和损耗参数，设置最小化低能量无人机的任务动态卸载及计算时延的目标函数和约束条件；采用最小化最大动态卸载时延MMDOD算法求解所述目标函数，得到低能量无人机的任务动态卸载方案。本发明方法可以有效地降低任务动态卸载时的传输和计算时延，显著延长低能量无人机工作时间。实现最大动态卸载时延的最小化。与无卫星参与卸载的方案相比，有更优的性能。仿真结果证明了本发明所提任务卸载方案的有效性。