摘要
本申请适用于光场相机技术领域,尤其涉及一种光场相机及其标定方法、装置、介质。该方法对获取的初始光场数据中的方向平面坐标进行频域转换得到频域光场数据,以频域阈值对频域光场图像进行筛选,得到光场分量数据,根据光场分量数据,对所有子视图进行配对得到子视图对,根据子视图对中采集的标定板的角点位置进行配对生成匹配点对,将每个匹配点对分别与内外参形成的基础矩阵,构建极线约束方程,以极线约束方程最小为目标得到初始内外参数,使用优化初始内外参数得到的内外参数对光场相机进行标定。通过频域分析有效减少了光场数据处理中的计算冗余,采用高频特征提取和极线约束方程的建立,加速了相机标定的初值估计,提高了相机标定的效率。
技术关键词
三维相机
光场相机标定方法
图像特征信息
参数
矩阵
标定板图像
数据
牛顿迭代算法
标定装置
采集单元
坐标系
射线
可读存储介质
相机技术
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