数据处理方法以及移动对象的路径规划方法

本申请实施例提供一种数据处理方法及移动对象的路径规划方法，在该数据处理方法中，在每一帧都会计算移动对象的末状态横向位移数据以及移动状态调整安全时长数据。进一步的，获得当前帧的横向偏移步长数据，进而结合上一帧的目标横向偏移数据，获得当前帧对应的目标横向偏移数据。当前帧对应的目标横向偏移数据为在当前帧为移动对象规划的行径路径的终点相对于初始移动参考线的横向位移数据。因此，该方法通过逐帧调节当前帧为移动对象规划的行径路径的终点的目标横向偏移数据，使得相邻两帧分别对应的目标横向偏移数据之间的数值变化过程比较平缓，从而实现移动对象可以平稳地绕开被绕对象。