基于无人机激光雷达成像的杆体倾斜度检测方法及系统

本发明提供了一种基于无人机激光雷达成像的杆体倾斜度检测方法及系统，涉及雷达检测技术领域，方法包括：控制搭载有激光雷达设备的无人机飞行至目标杆体处，并记录三维点云数据、顶部高度数据和底部高度数据以及姿态数据；对三维点云数据进行数据清洗、去噪和滤波处理，得到预处理点云；对预处理点云进行点云分割，以提取出目标杆体的顶部的独立点云簇及几何参数、以及底部的独立点云簇及几何参数；根据几何参数、目标杆体的顶部高度数据和底部高度数据以及姿态数据计算目标杆体的倾斜角度和倾斜方向。本发明通过无人机激光雷达成像技术，结合点云数据处理和姿态修正算法，实现了杆体倾斜度的高效、精准检测，具有广泛的应用前景和实用价值。