一种基于图像分割和三维点云的高精度标定定位方法

本发明的一种基于图像分割和三维点云的高精度标定定位方法，采用工作台、一维滑台、六自由度机械臂、3D深度相机、2D相机和变焦镜头组成的标定定位装置，滑台设置于工作台上；机械臂与滑台连接；3D深度相机、2D相机和变焦镜头均设置于机械臂的末端，变焦镜头位于2D相机前方；标定定位方法包括：设定一维滑台和六自由度机械臂的初始位置；拍摄参照物图像并通过训练获取图像分割模型；使用图像分割模型识别参照物，获取参照物的位置掩码区域；参照物标定；被测对象标定；根据已标定的被测对象能实现多个被测对象之间高精度的自动追踪检测。本发明解决了现有装配质量智能检测中由于被测对象等摆放不规范导致无法获取相似度较高画面的问题。