一种面向开放场景的无人车建图方法

本发明公开了一种面向开放场景的无人车建图方法，涉及无人车建图技术领域，基于无人车建图范围内各个监测传感器针对各个环境特征的依赖状况确定各个监测传感器关于各个环境特征的权重系数。进而得到各个监测传感器的能用性指标数值，依据各个监测传感器的能用性指标数值筛选标记出用于无人车建图的监测传感器；依据实时数据将开放场景内的物体分别标记为动态物体和静态物体，并分别确定动态物体的种类；基于各类动态物体的运动监测对各类动态物体的运动轨迹进行预测，进而结合无人车的预设路线，利用模糊逻辑对动态物体在图中的位置更新频率进行调整。实现了高精度建图与动态环境智能适应，提升了无人车的自主导航能力。