一种基于多源传感器的高鲁棒性车位状态检测方法及系统

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一种基于多源传感器的高鲁棒性车位状态检测方法及系统
申请号:CN202510446657
申请日期:2025-04-10
公开号:CN120526604A
公开日期:2025-08-22
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种基于多源传感器的高鲁棒性车位状态检测方法及系统,方法包括:在各个车位分别部署主传感器和辅助传感器,并初始化各传感器的车位占用触发阈值,周期性调整主传感器的阈值;实时获取各个传感器采集的数据并进行预处理,同时,当存在环境干扰时动态调整主传感器的阈值;判断不同传感器的检测结果是否一致,若一致,则输出对应车位的状态检测结果,完成车位状态检测;若不一致,动态调整主传感器或辅助传感器的阈值,重新进行车位状态检测;本发明通过多传感器协同处理,能够解决单一传感器精度不足的问题,提升复杂环境下的检测准确率;同时,引入传感器触发阈值动态调整机制,能够有效提高车位状态检测的稳定性和可靠性。
技术关键词
车位状态检测方法 车位状态检测系统 地磁传感器 鲁棒性 车位占用状态 云端 多传感器协同 移动平均算法 动态调整机制 数据 卡尔曼滤波 激光雷达 采样率 参数 周期性 车辆 掩膜
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