一种基于4D毫米波雷达和激光雷达的直升机避障方法

本发明公开了一种基于4D毫米波雷达和激光雷达的直升机避障方法，通过结合MIMO天线、波形捷变设计、先进的数据处理算法和基于机器学习的三维避障策略，将这些技术创新性地组合应用于直升机避障领域，提升直升机在复杂环境中的避障能力；通过多传感器的时空配准和数据融合，减轻单个传感器的数据处理负担，同时提高目标检测、跟踪和分类的速度与精度；通过三维避障策略和控制器设计，优化直升机的飞行路径，减少绕行距离和能耗，提高避障效率。本发明通过多传感器融合、先进的雷达技术和避障策略和数据处理算法，提升直升机在复杂环境中的自主避障能力，确保飞行安全和效率。