一种智能装卸车机器人

本发明公开涉及装卸输送技术领域，具体为一种智能装卸车机器人，包括装卸抓取支架、接合组件、抓取组件和状态调控组件，所述装卸抓取支架的一侧中心设有第一控制臂，第一控制臂的一侧设有第二控制臂，第二控制臂的一侧设有第三控制臂，状态调控组件设于装卸抓取支架的一侧，装卸车机器人在深入车厢并进行货物抓取搬运时，可根据箱体的尺寸大小，旋转是使用四个活动装卸臂的抓取吸附头进行大面积抓取搬运，还是单个活动装卸臂的抓取吸附头抓取作业，无需频繁更换调整吸盘组件，同时当使用单个活动装卸臂的抓取吸附头抓取作业时，可应对更多狭窄场景使用，并且多个活动装卸臂可交替使用，提高装卸抓取的功能稳定。