一种海底采集系统及采集物提升方法

本发明公开了一种海底采集系统及采集物提升方法；属于水下采集技术领域，采集系统包括海底采集机器人、水面支持船及管缆系统；海底采集机器人采集海底目标采集物；水面支持船通过管缆系统联通海底采集机器人；海底采集机器人通过管缆系统作为导缆将采集物输送至水面支持船。本发明通过浮力原理，向气囊充气使目标采集物收集网兜浮力大于重力实现自动上浮；结合管缆系统作为上浮索道，能将满载采集物的网兜提升至水面支持船的月池。系统还采用智能化自动控制技术，通过水下机械爪与船上采集机械爪协作，自动完成网兜的充气、替换及采集物的回收。本发明适用于对提升过程要求高、冲击力敏感的海底采集物，且能大幅提升工作效率和系统的连续性。