一种六自由度喷涂机器人及图像采集系统

本发明属于喷漆机器人技术领域，具体涉及一种六自由度喷涂机器人及图像采集系统，包括行进机体、固定安装于行进机体升降端的机器人臂、固定安装于机器人臂自由端的喷枪以及圆周阵列于喷枪外的第一锥支板以及第二锥支板；第一锥支板上一体成型有收纳仓，并在其开口上转动连接有覆盖该开口的扇形盖板，扇形盖板上叶固定安装有隐藏于收纳仓内的工业相机；第二锥支板远离行进机体的一端一体成型有吸附头，第二锥支板上与吸附头相连通一体成型有用于清理喷漆异常物质的通气仓。本发明能够在需要时将工业相机展开，并在喷漆时将其隐藏，避免其被污染，同时能够及时清除工件表面附着的灰尘等异物，吸收挥发的油漆等物质，提高喷漆效率。