一种无人机挂载的自主行走式导线异物清除装置

本发明公开的一种无人机挂载的自主行走式导线异物清除装置，包括无人机本体，设置在所述无人机本体上的固定架、对称设置在所述固定架上并与固定架之间转动连接的转动架、设置在所述转动架内的支撑轮、设置在所述固定架内并在固定架内升降的升降架，升降架升降时在联动机构的作用下转动架转动，升降架与固定架之间设有锁紧机构，机械臂端部设有热熔切割刀；无人机起飞到导线位置，直至导线与升降架接触，导线下压升降架使锁紧机构松开，升降架上升，在联动机构的作用下转动架转动到水平位置，支撑轮支撑在导线上，在导线上行走，热熔切割刀将导线上的异物热熔清除。