一种注入器时间校准方法、装置、设备及介质

本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种注入器时间校准方法、装置、设备及介质，该方法应用于注入器的MCU中，包括：检测PPS IN信号是否存在，得到检测结果；基于检测结果，确定计时情况；获取误差系数，该误差系数为设备每一秒所扩大的第一时间差；基于误差系数和计时情况，计算需补偿的总误差时间；基于总误差时间，执行补偿机制，进而可以提高同步的精度和走时精度。