一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统

本发明涉及飞行器智能制导控制领域，公开了一种拦截机动目标的强化学习增强的打击时间约束的广义制导方法及系统，具体步骤是首先基于反步法设计了一个广义的拦截机动目标的打击时间制导律，然后设计一种可以预测未来平均速度的数值迭代算法，基于强化学习算法设计了自适应控制器增益的打击时间约束制导律，最后基于已经训练完成的自适应增益的智能体，设计出拦截机动目标的制导律，引导飞行器在期望时间拦截机动目标。本发明采用强化学习算法和传统控制算法相结合的方法实现制导控制，对实现指定时间拦截机动目标的制导目标具有非常重要的实际意义。