一种智能诊断预警方法、系统及微耕机

本申请涉及微耕机智能化技术领域，公开了一种智能诊断预警方法、系统及微耕机，方法包括：通过建立土壤特性与微耕机作业参数之间的数学模型，采用多目标优化算法对微耕机作业参数进行综合优化，利用深度学习算法对微耕机进行故障预测与诊断，采用贝叶斯推理方法融合传感器采集的状态数据，通过卡尔曼滤波算法对土壤状态和设备状态进行实时估计；系统包括：传感器模块、处理模块、优化模块、智能诊断模块、卡尔曼滤波模块和控制模块；微耕机包括：机架、动力系统、作业刀具、传感器系统和作业控制系统。本发明通过实时监控微耕机的工作状态和土壤条件，结合高效的传感器系统和智能分析算法，达到了精准监测设备状态和土壤特性的技术效果。