一种基于激光雷达的船舶类型识别方法

本发明涉及船舶识别技术领域，具体指一种基于激光雷达的船舶类型识别方法，包括：利用激光雷达对航道场景进行扫描，采集航道场景点云数据；滤除航道场景点云数据中岸侧与水面背景点后，利用增强DBSCAN聚类算法进行目标检测，提取单艘船舶的初始点云数据矩阵、初始反射光强度特征矩阵和激光束ID信息矩阵，输入由PointNet模型作为基础构建的适用于复杂航道场景下船舶点云的分类模型，识别单艘船舶的类型；其中，结合安装于激光雷达旁的摄像头拍摄的同步图像数据，对船舶种类信息进行标注，通过标注的点云训练集训练模型，利用训练完成的模型对航道中的船舶类型进行类型识别。本发明提高了船舶类型识别精度。