一种减速电机针轮齿形误差的激光扫描检测方法

本申请公开了一种减速电机针轮齿形误差的激光扫描检测方法，属于工业光学检测技术领域。该方法首先结合激光扫描与精密旋转运动，全面获取针轮齿廓的高密度三维点云数据；然后，对原始点云进行预处理，并利用迭代最近点等算法，将实测点云与标准三维CAD理论模型进行高精度自动配准；最后，通过逐点计算实测数据与理论模型间的法向偏差，生成可视化齿形误差图谱，并定量评定误差参数。本申请通过上述方案，实现了对针轮齿形误差的高效率、高精度、全形貌无损检测，避免了物理接触损伤，显著提升了减速机核心部件的质量控制水平与生产效率。