基于多模态信息融合的工况预测与能量管理方法、装置、设备以及存储介质

本申请公开了一种基于多模态信息融合的工况预测与能量管理方法、装置、设备以及存储介质，涉及工况预测技术领域，所述基于多模态信息融合的工况预测与能量管理方法包括：接收激光雷达实时采集的三维点云数据和摄像头实时采集的二维图像数据；提取并融合所述三维点云数据和二维图像数据中的特征，生成融合特征向量；获取离线地图数据，根据所述融合特征向量实时更新离线地图数据，得到实时地图数据；获取车辆历史速度数据，根据所述融合特征向量与所述车辆历史速度数据得到预测车速，并根据所述实时地图数据与所述预测车速进行能量管理。本申请能提高工况预测的准确性。