基于人工智能的空地协同白蚁检测自适应路径规划方法

本发明公开了一种基于人工智能的空地协同白蚁检测自适应路径规划方法，S1.采集目标检测区域的环境数据集；S2.利用分形建模方法构建检测区域的分形空间模型；S3.生成目标检测区域的优先级分布图；S4.初始化麻雀搜索算法的种群位置和种群规模；S5.生成覆盖检测区域的初步检测路径；S6.根据初步检测路径结合分形建模生成的优先级分布图；S7.优先覆盖检测区域内的高优先级区域；S8.按照调整后的路径规划方案。本发明动态路径优化机制在路径冲突规避和优先级区域覆盖方面表现优异，使得路径规划效率提升了20％以上，并有效减少了资源浪费。