基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统及控制方法

本发明涉及电动汽车制动能量回收技术领域，尤其为基于电动汽车制动能量回收装置的检测系统及控制方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集：从车载传感器实时采集数据，所述传感器数据包括车辆速度v(t)、加速度a(t)、制动力F(t)、电压U(t)和电流I(t)，所述传感器数据分别由车载车速传感器、加速度计、制动力传感器和电气监控单元采集；步骤二：对所采集的车辆速度v(t)、加速度a(t)、制动力F(t)、电压U(t)和电流I(t)数据进行预处理状态估计：采用卡尔曼滤波算法对采集数据进行状态估计，本发明中，通过扩展传感器模块，全面采集车辆运行状态数据，为智能控制模块提供更丰富、准确的信息源，混合智能控制模块融合了自适应模糊PID控制与强化学习算法的优势，能够根据实时工况动态调整控制策略。